隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，煤礦的機械化水平不斷提高，過(guò)去靠人力運送煤炭到井外的歷史早已不存在了，現在幾乎都采用皮帶輸送機作為運送煤炭的主要工具，輸送機在工作過(guò)程中受到負載不均、橡膠帶的粘附物及其厚度差等各種因素的影響，長(cháng)時(shí)間工作后各種偏差積累，會(huì )導致傳送帶在托輥上的跑偏，即耐熱輸送帶等前行方向不垂直托輥的軸線(xiàn);

       當出現跑偏后，皮帶的側邊與相鄰物會(huì )發(fā)生摩擦，增大電機載荷，不但影響正常運輸，還易損壞設備，帶來(lái)安全隱患，目前幾乎各種傳送機械都裝有跑偏校正裝置，以確保正常生產(chǎn)、安全生產(chǎn)，現在常見(jiàn)的跑偏校正裝置主要有中部跑偏校正和端部跑偏校正裝置，端部校正裝置都是調整運輸機的滾筒，中部跑偏都是調整皮帶機的調心托輥，通過(guò)調心輥上皮帶機輥子外圓的線(xiàn)運動(dòng)方向與環(huán)形橡膠帶的運動(dòng)方向形成一個(gè)夾角，產(chǎn)生橫向滑動(dòng)摩擦力來(lái)驅使皮帶居中。

       目前皮帶機較多采用中部跑偏校正裝置，比如：全自動(dòng)液壓調器、無(wú)源液壓糾偏器、液壓對中裝置和集成式液壓校正器等，絕大部分皮帶機都采用這種類(lèi)似的結構：驅動(dòng)調心輥由輥子、上擺動(dòng)橫梁和下固定橫梁組成，輥子安裝在上擺動(dòng)橫梁上，上擺動(dòng)和下固定橫梁之間通過(guò)轉軸和軸座連接，固定橫梁必須在擺動(dòng)橫梁的下面，因此皮帶機下層的尼龍橡膠輸送帶至地面的高度比較小，從輥子下邊緣至地面高度更小，導致固定橫梁到輸送機安裝地基平面剩余空間不足，很容易被從耐熱傳送帶上脫落下來(lái)的煤和煤泥掩埋，造成托輥轉動(dòng)不靈活，校正器擺動(dòng)橫梁擺動(dòng)受阻甚至失效，另外上擺動(dòng)橫梁上的轉軸和下固定橫梁上的軸座長(cháng)時(shí)間泡在煤泥中會(huì )銹死，導致校正器失效，很難清理的情況出現。